共 12 条
蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化
被引：18
作者：
金鑫
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李树君
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杨学军
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孙星
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颜华
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吴俭敏
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机构：
[1] 中国农业大学工学院
[2] 中国农业机械化科学研究院
[3] 现代农装科技股份有限公司
来源：
基金：
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词：
穴盘苗;
取苗机构;
运动特性;
动力学;
参数优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号：
摘要：
针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗,工作效率低的问题,设计了一种穴盘苗自动取苗机构。建立了该机构的运动和受力数学模型,分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响。提出了机构优化设计目标,并进行了参数优选分析,得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围。在此基础上,对机构进行动力学分析,以机构支座所受力的波动最小为目标,获得了一组最佳组合。此组合下,机构不仅具有良好的取苗轨迹,满足移栽农艺要求,同时具备较好的动力学性能。
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