基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

被引：32

作者：

白学峰

鲁植雄

常江雪

李和

周伟伟

机构：

[1] 南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43(S1)卷 / S1期

关键词：

拖拉机; 滑转率; 耕深自动控制; 模糊算法; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。

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页数：5

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