二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验

被引：19

作者：

崔巍 ^{[1
,2
]}

赵亮 ^{[1
,2
]}

刘立晶 ^{[2
,3
]}

刘忠军 ^{[1
,2
]}

赵金辉 ^{[2
,3
]}

赵郑斌 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 现代农装科技股份有限公司

[2] 中国农业机械化科学研究院

[3] 土壤植物机器系统技术国家重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2020年 / 51(S2)卷 / S2期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

移栽机; 二阶椭圆行星轮系; 取苗机构; 优化; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.92 [小苗带土移栽机];

学科分类号：

摘要：

为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业,基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求,确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上,借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数,包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角,最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上,设计了自动取苗试验台,进行取苗试验。试验结果显示,二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时,取苗成功率平均达到91.3%,达到了预期的设计目标。

引用

页码：79 / 84+98 +98

页数：7

共 20 条

[11] 与自动移栽相关的不同蔬菜穴盘苗力学特性 [J].

胡静 ;

韩绿化 ;

温贻芳 ;

于霜 ;

储建华 ;

杨扬 .

农机化研究, 2018, (05) :132-136

[12] 蔬菜自动移栽技术研究现状与分析 [J].

何亚凯 ;

颜华 ;

崔巍 ;

陈科 ;

韩振浩 ;

包春林 .

农业工程, 2018, 8 (03) :1-7

[13] 基于钵苗运动动力学模型的鸭嘴式移栽机结构优化 [J].

金鑫 ;

姬江涛 ;

刘卫想 ;

何亚凯 ;

杜新武 .

农业工程学报, 2018, 34 (09) :58-67

[14] 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验 [J].

叶秉良 ;

唐涛 ;

俞高红 ;

童俊华 ;

易卫明 ;

郑扬 .

农业机械学报, 2018, 49 (12) :74-82

[15] 非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计 [J].

孙良 ;

沈嘉豪 ;

周誉株 ;

叶治政 ;

俞高红 ;

武传宇 .

农业工程学报, 2019, 35 (10) :26-33

[16]

FERRARI FUTURA automated transplanter. https://ferraricostruzioni.com/en/tray-planters/8-futura-automated-transplanter.html . 2018

[17]

Motion trajectory analysi and performance test of up-film punch transplanting mechanism. Ji Jiangtao,Jin Xin,Du Xinwu,et al. International Agrophysics . 2015

[18]

A high-speed dibbling transplanter. MANILLA R D,SHAW L N. . 1987

[19]

Factors affecting performance of sliding-needles gripper during robotics transplanting of seedlings. Yang, Y,Ting, K.C,Giacomelli, G.A. Applied Engineering in Agriculture . 1991

[20]

非圆齿轮及非匀速比传动[M]. 机械工业出版社 , 吴序堂,王贵海编著, 1997

← 1 2 →