无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

被引：34

作者：

陈利明 ^{[1
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张巍 ^{[2
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于虹 ^{[3
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张贵峰 ^{[2
]}

吴新桥 ^{[2
]}

杨鹤猛 ^{[1
]}

乔晓明 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津航天中为数据系统科技有限公司

[2] 南方电网科学研究院

[3] 云南电网有限责任公司电力科学研究院

来源：

测绘通报 | 2017年 / S1期

关键词：

激光雷达; 无人机; 电力线巡检;

D O I：

10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0646

中图分类号：

P237 [测绘遥感技术]; TM755 [线路检修];

学科分类号：

1404 ;

摘要：

直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。

引用

页码：176 / 178

页数：3

共 14 条

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