采摘机器人末端执行器研究现状与展望附视频

被引：18

作者：

王凤云 ^{[1
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刘继展 ^{[1
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李萍萍 ^{[1
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机构：

[1] 江苏大学农业工程研究院

[2] 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室

[3] 江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室

来源：

农机化研究 | 2011年 / 11期

关键词：

采摘机器人; 末端执行器; 发展现状;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.11.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简述了国内外末端执行器的发展现状,对非夹持与夹持类的果实获取方式和拉、折、剪、热切割等不同分离方式进行了分析与比较,对吸盘、推杆、安全杆等附加机构的功能与配置方式进行了归纳,并介绍了末端执行器中视觉、距离、接近等传感器的集成应用情况,进而指出了末端执行器研究中仍存在的问题。同时,对采摘机器人末端执行器的发展进行了展望。

引用

页码：10 / 14

页数：5

共 8 条

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