基于无人机的车辆目标实时检测

被引:8
作者
姜尚洁
罗斌
刘军
张云
机构
[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
关键词
无人机; 深度学习; 车辆识别;
D O I
10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0643
中图分类号
TP274 [数据处理、数据处理系统]; U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ; 0838 ;
摘要
越来越多的研究者开始关注基于无人机系统的车辆检测,已在交通管理与监控系统中得到广泛的研究与试验。为了更加直观地监测道路车辆交通情况,本文基于无人机视频数据进行车辆的实时检测。首先搭建了小型无人机数据采集系统;针对采集的视频数据,采用深度学习框架进行车辆检测;基于深度学习的检测,尝试优化车辆检测结果。试验结果表明本文方法具有有效性和实时性,为监控管理部门提供了一种高效率、机动灵活的监测模式。
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