基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现

被引：4

作者：

何华光

梁超

殷金伟

张虎

机构：

[1] 广西大学计算机与电子信息学院

来源：

现代电子技术 | 2015年 / 38卷 / 19期

关键词：

ARM/STM32F103; 遗传PID算法; 智能小车; 智能整定;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2015.19.042

中图分类号：

TP23 [自动化装置与设备]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。

引用

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共 6 条

[1] 基于双种群遗传算法的四旋翼飞行器PID参数整定方法 [J].