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GPS卫星导航定位原理与方法.[M].刘基余编著;.科学出版社.2003,
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城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计
被引：11
作者：
朱虹
关桂霞
王竹
关永
机构：
[1] 首都师范大学信息工程学院
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
城市环境;
GPS导航;
地图匹配;
位置择近;
定位精度;
D O I：
暂无
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
070404 [天体测量学];
摘要：
针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。
引用
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页数：3
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