自然场景下树上柑橘实时识别技术

被引：40

作者：

吕强

蔡健荣

赵杰文

王锋

汤明杰

机构：

[1] 江苏大学食品与生物工程学院

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41卷 / 02期

关键词：

柑橘; 图像识别; 分水岭分割; 最小二乘圆拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用G-B色差分量,通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像,采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开,利用凸包算法修复遮挡区域,设定圆度阈值去除误分割区域,然后提取柑橘轮廓,并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆,提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个柑橘进行了识别试验,总体识别率达87.2%,遮挡或重叠柑橘识别率均超过80%。

引用

页码：185 / 188+170 +170

页数：5

共 9 条

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