基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别

被引:98
作者
蔡健荣
周小军
李玉良
范军
机构
[1] 江苏大学食品与生物工程学院
关键词
机器视觉; 成熟柑橘; 图像识别; 特征提取; 圆形Hough变换;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边界,再结合形态学运算实现分割。最后利用优化的圆形Hough变换提取目标图像的形心坐标及半径,恢复遮挡果形。经验证有95%果实能正确识别。
引用
收藏
页码:175 / 178
页数:4
相关论文
共 9 条
  • [1] 基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述
    俞高红
    赵匀
    李革
    史辉
    [J]. 农业工程学报, 2005, (06) : 101 - 104
  • [2] 自然场景下成熟水果的计算机视觉识别
    蔡健荣
    赵杰文
    [J]. 农业机械学报, 2005, (02) : 61 - 64
  • [3] 果蔬收获机器人研究综述
    汤修映
    张铁中
    [J]. 机器人, 2005, (01) : 90 - 96
  • [4] 利用计算机视觉对自然背景下西红柿进行判别
    杨国彬
    赵杰文
    向忠平
    [J]. 农机化研究, 2003, (01) : 60 - 62
  • [5] 计算机视觉技术在番茄收获中的应用
    张瑞合
    姬长英
    沈明霞
    曹坤
    [J]. 农业机械学报, 2001, (05) : 50 - 52+58
  • [6] 机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用
    应义斌
    章文英
    蒋亦元
    赵匀
    [J]. 农业机械学报, 2000, (03) : 112 - 115
  • [7] Field test of an autonomous cucumber picking robot
    Van Henten, EJ
    Van Tuijl, BAJ
    Hemming, J
    Kornet, JG
    Bontsema, J
    Van Os, EA
    [J]. BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2003, 86 (03) : 305 - 313
  • [8] Robotic picking of citrus[J] . R.C. Harrell,P.D. Adsit,R.D. Munilla,D.C. Slaughter.Robotica . 1990 (4)
  • [9] A fruit-tracking system for robotic harvesting[J] . R. C. Harrell,D. C. Slaughter,P. D. Adsit.Machine Vision and Applications . 1989 (2)