多传感器融合综述

对智能机器人领域的多传感器融合的研究现状进行了讨论。首先 ,对该领域研究中的一些问题进行了概述 ,包括信息描述空间、数据关联与时间同步、验前信息和融合结构等 ,然后把已有的融合方法分类成概率统计方法和人工智能方法进行重点介绍。最后 ,强调了融合结构在多传感器融合研究中的作用 ,并且对多传感器融合的未来研究作了进一步的展望。