共 6 条
基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力
被引：10
作者：
郭志敏
蒋君侠
柯映林
机构：
[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
来源：
关键词：
三坐标定位器;
调姿内力;
冗余;
飞机大部件;
D O I：
暂无
中图分类号：
V262.4 [飞机装配];
学科分类号：
摘要：
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.
引用
收藏
页码：1508 / 1513+1552
+1552
页数：7
相关论文