基于“新息”修正的舰船导航信息预处理研究

被引：4

作者：

李松

张春华

机构：

[1] 海军潜艇学院

[2] 海军潜艇学院山东青岛

[3] 山东青岛

来源：

关键词：

卡尔曼滤波器; 野值; 新息; 指数加权;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666 [导航设备、水声设备];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散,从"新息"入手,利用"新息"判断野值,通过指数加权的方法找到野值点的新"新息"代替原来的"新息",达到剔除野值的目的,在舰船组合导航仿真中证明了这种方法是有效的。

引用

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页数：5

共 6 条

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