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BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析
被引:8
作者:
应士君
李金金
刘卫
邱烺
机构:
[1] 上海海事大学商船学院
来源:
基金:
上海市自然科学基金;
关键词:
BD-2/GPS;
卫星导航;
选星算法;
GDOP;
组合星座;
D O I:
暂无
中图分类号:
U666.134 [卫星导航];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性.
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