基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法

被引：54

作者：

李立君

李昕

高自成

周健

闵淑辉

机构：

[1] 中南林业科技大学机电工程学院

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43卷 / 11期

关键词：

油茶果; 采摘机器人; 偏好人工免疫网络; 图像识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。

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页码：209 / 213

页数：5

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