提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法

被引：3

作者：

刘桂雄

李玩雪

李绣峰

郑时雄

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系!广州

来源：

压电与声光 | 1999年 / 04期

关键词：

鲁棒性传感器; 光纤接近觉传感器; 测量范围; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理，针对它的测量范围较小问题，提出几种扩大其测量范围的方法，使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。

引用

页码：263 / 266

页数：4

共 5 条

[1]

补偿型强度调制光纤传感器测量处理的新方法 [J].

刘桂雄 ;

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[2]

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[3]

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[4]

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郑时雄 ;

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[5]

Anovel electrooptical proxim ity sensor forrobotics: calibtration and active sensing..Adi B; Ricardo E S; Kenneth C Set al;.I E E E International Conference on Roboticsand Autom ation.1997,

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