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Steering and suspension system of a full car model using fuzzy reasoning based on single input rule modules[J] T. Yoshimura; Y. Emoto Int. J. of Vehicle Autonomous Systems 2003,
转向姿态下车辆主动悬架系统的LQG控制研究
被引：8
作者：
陈龙
张训波
江浩斌
机构：
[1] 江苏大学汽车与交通工程学院
来源：
关键词：
振动与波;
主动悬架;
综合模型;
LQG控制器;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.33 [悬挂];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
轮胎由于所受垂直载荷变化会引起其侧偏特性的变化,在此基础上建立起八自由度转向状态下主动悬架控制的整车动力学模型,设计了LQG控制器,运用仿真软件进行了数值仿真。计算结果表明:该模型较好的反映了汽车转向时的实际状态;通过选用合适的加权矩阵生成反馈矩阵控制器显著提高了转向姿态下汽车的行驶平顺性和稳定性。
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