联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统

被引：28

作者：

陈进 ^{[1
]}

宁小波 ^{[1
]}

李耀明 ^{[2
]}

杨广进 ^{[1
]}

吴培 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 不详

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 10期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

联合收获机; 前进速度; 模型参考; 模糊自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

摘要：

以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。

引用

页码：87 / 91+86 +86

页数：6

共 16 条

[11]

自适应控制[M]. 北京理工大学出版社 , 董宁, 2009

[12] Design of fuzzy logic control system incorporating human expert knowledge for combine harvester [J].