共 2 条
INS/ESGM组合导航系统的多模型自适应滤波技术研究
被引：5
作者：
李晓轩
戴永康
翁海娜
庄良杰
机构：
[1] 中国民用航空学院
[2] 天津航海仪器研究所
[3] 天津航海仪器研究所 天津
[4] 天津
来源：
关键词：
多模型;
自适应估计;
组合导航系统;
卡尔曼滤波;
状态估计;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.06.005
中图分类号：
V249.3 [导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
研究了一种随机系统多模型自适应估计的方法,并将此方法应用于INS/ESGM组合导航系统。通过数字仿真将单一模型的INS/ESGM组合导航系统与多模型的INS/ESGM组合导航系统的性能进行了详细比较,说明将多模型自适应估计理论应用于INS/ESGM组合导航系统,可增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的精度。
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页数：6
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