主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估计控制器参数,再综合得到控制律,从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真,证明了该控制方法的有效性和可行性。