基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究

被引：5

作者：

王志乾 ^{[1
,2
]}

赵继印 ^{[1
]}

谢慕君 ^{[3
]}

高峰端 ^{[4
]}

机构：

[1] 吉林大学通信工程学院

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[3] 长春工业大学电子与电气工程学院

[4] 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 02期

关键词：

捷联寻北; 倾斜补偿; 坐标变换; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.02.012

中图分类号：

V241.59 [];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜时多位置捷联寻北的数学模型,提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明,在转台调平误差小于2'时,通过倾斜数学模型的补偿,倾斜带来的寻北系统误差小于10″。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。

引用

页码：518 / 520+537 +537

页数：4

共 8 条

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