陀螺稳定平台状态补偿控制

被引：18

作者：

左哲 ^{[1
]}

李东海 ^{[2
]}

戴亚平 ^{[1
]}

宋跃进 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

[2] 清华大学热能动力仿真与控制研究所

[3] 中国兵器工业集团二七研究所

来源：

航空学报 | 2008年 / 01期

关键词：

陀螺稳定平台; 自抗扰控制; Tornambe控制; 预补偿器; 状态补偿控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性。

引用

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页数：8

共 8 条

[1] 混合遗传算法的研究及其在压气机叶型优化设计中的应用 [J].