基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取

被引：79

作者：

司永胜 ^{[1
,2
]}

乔军 ^{[3
]}

刘刚 ^{[1
]}

刘兆祥 ^{[1
]}

高瑞 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

[2] 河北农业大学信息科学与技术学院

[3] 中国农业大学网络中心

来源：

农业机械学报 | 2009年 / 40卷 / 08期

关键词：

苹果; 机器视觉; 图像识别; 遗传算法; 特征提取;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法,并依次转换目标轮廓点为背景点的方法,处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明:苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响,识别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法,可对邻接、重叠图像进行有效分割,快速、准确地实现苹果图像圆心坐标和半径的提取。

引用

页码：161 / 165+73 +73

页数：6

共 7 条

[1] 采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法 [J].