共 4 条
柔性多体系统弹性碰撞动力学建模
被引：10
作者：
盛立伟
刘锦阳
余征跃
机构：
[1] 上海交通大学工程力学系
来源：
关键词：
柔性多体系统;
弹性碰撞;
动力学;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2006.10.036
中图分类号：
O313.4 [碰撞理论（撞击理论）];
学科分类号：
摘要：
以平面柔性双摆为研究对象,基于Hertz接触理论,考虑几何非线性,用变分原理建立了柔性体的动力学变分方程,根据运动学约束关系,运用缩并法,建立了柔性双摆系统接触碰撞的动力学方程.首先通过柔性单摆和固定刚性物体的撞击实验验证了建模理论的正确性.在此基础上,对柔性双摆系统进行仿真计算,得到了撞击力变化规律,并揭示了横向变形和角速度在冲击波传播过程中的突变现象.
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页码：1790 / 1793+1797
+1797
页数：5
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