仿人机器人发展现状及其腰关节的作用

被引：4

作者：

李艳杰

徐继宁

王侃

机构：

[1] 沈阳工业学院机械工程分院

[2] 北方工业大学

[3] 北方工业大学辽宁沈阳中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院

来源：

沈阳工业学院学报 | 2004年 / 01期

关键词：

仿人机器人; 腰; 双足步行; 自由度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

仿人机器人是研究人类智能的高级平台,是综合多种学科的复杂智能机械,其研制和开发涉及到各学科、多方面问题,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用.本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向.

引用

页码：18 / 23

页数：6

共 2 条

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