基于深海采矿车的避障规划模糊控制器的研究

被引：3

作者：

戴圣伟 ^{[1
,2
]}

王随平 ^{[1
]}

罗飞 ^{[2
]}

机构：

[1] 中南大学

[2] 湖南工业大学

来源：

湖南工业大学学报 | 2009年 / 01期

关键词：

模糊决策; 测障声纳; 行走控制; 绕障路径;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

非结构化环境的深海自主车辆绕障策略算法制约车辆行走作业性能。利用测障声纳获取了障碍物信息,集中研究了面向非结构化环境绕障的模糊控制器结构、模糊控制算法。仿真结果表明:自主设计的模糊控制器在算法的控制下可使采矿车按规划路径实现绕障行走,控制效果显著。

引用

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页码：79 / 82

页数：4

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