共 2 条
自适应理论在船舶操纵中的应用
被引：7
作者：
刘思行
张炎华
张钟俊
机构：
[1] 上海交通大学自动控制系
[2] 上海交通大学精密仪器系
来源：
关键词：
自适应理论;
船舶操纵;
自动舵;
自校正;
模型参考;
自适应控制;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1992.03.012
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了较全面的综述.
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