双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪

被引：5

作者：

刘宏鼎

秦世引

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

智能系统学报 | 2007年 / 03期

关键词：

运动目标; 识别与跟踪; 区域生长; 形状特征提取;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪,采用Hu氏不变矩作为目标特征,通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长,在有干扰的情况下检出目标,并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标.用Intel的计算机视觉库OpenCV实现图像预处理,图像分割,孔洞填充,区域生长和特征提取.实验结果表明,系统能对运动目标进行实时稳定快速的跟踪,适用性强.

引用

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共 16 条

[1]

不变量理论在模式识别中的应用.[D].王美华.燕山大学.2004, 04

[2] 基于模板匹配的运动目标快速检测与跟踪 [J].