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浅谈潜水器浮力调节系统的研究现状
被引:13
作者
:
严安庆
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机构:
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
严安庆
方学红
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所
方学红
杨邦清
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机构:
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
杨邦清
机构
:
[1]
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
来源
:
水雷战与舰船防护
|
2009年
/ 17卷
/ 02期
关键词
:
浮力调节;
UUV;
压载;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U674.941 [潜水船];
学科分类号
:
082401 ;
摘要
:
主要介绍了潜水器浮力调节系统方面的发展现状,分析了浮力调节系统的工作原理和过程,并对各种研究方案的优缺点进行了比较。可为UUV浮力调节研究工作提供一定的帮助。
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相关论文
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[1]
水下机器人.[M].蒋新松等编著;.辽宁科学技术出版社.2000,
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汤国伟
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中国船舶科学研究中心
汤国伟
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邱中梁
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李硕
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张艾群
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俞建成
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳,中国科学院研究生院,北京,辽宁沈阳,中国科学院研究生院,北京,辽宁沈阳,中国科学院研究生院,北京,辽宁沈阳
俞建成
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张奇峰
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吴利红
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张艾群
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冷建兴
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不详
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液压与气动 ,
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深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究
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汤国伟
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水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
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俞建成
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张艾群
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深海载人潜水器可调压载系统研究
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不详
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不详
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液压与气动 ,
2003,
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