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基于STM32的飞行控制器系统设计
被引：12
作者：
白立群
李成铁
周剑峰
机构：
[1] 东北大学秦皇岛分校
来源：
关键词：
STM32;
飞控;
捷联惯导;
GoogleMapAPI;
PID算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
TP368.12 [];
学科分类号：
摘要：
介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。
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