基于YUV模型和Gabor滤波器的快速目标识别方法

为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,给出了一种基于YUV颜色模型和Gabor小波相结合的目标识别方法。该方法首先利用YUV色彩模型快速地对目标进行预识别,然后利用Gabor小波滤波器组对预识别后的结果进行精确识别。机器人对彩色足球的识别实验结果表明,该算法在准确识别目标的前提下,可以达到约12帧每秒的图像处理速度。