粒子滤波算法中的有限收敛界

被引：7

作者：

程水英

张剑云

机构：

[1] 电子工程学院信息系

来源：

数据采集与处理 | 2008年 / 04期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

递推非线性滤波; 扩展卡尔曼滤波; 粒子滤波; 有限收敛界;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2008.04.003

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变自举PF、高斯PF、无味高斯PF和辅助变量PF这5种典型粒子滤波算法有限收敛界的计算结果。LCB既可作为粒子滤波算法性能的度量指标之一,也可作为工程应用中某种粒子滤波算法粒子数选取的一个参考值。

引用

页码：481 / 485

页数：5

共 6 条

[1] 裂变自举粒子滤波 [J].