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- [2] High precision slope deformation monitoring model based on the GPS/Pseudolites technology in open-pit mine[J]. Mining Science and Technology, 2010, 20 (01): : 126 - 132WANG J.GAO J.LIU C.WANG J.
恶劣环境下GPS接收机定位算法研究
被引：22
作者：
滕云龙
[1
,2
]
师奕兵
[1
]
郑植
[2
]
机构：
[1] 电子科技大学自动化工程学院
[2] 电子科技大学电子科学技术研究院
来源：
关键词：
定位解算;
恶劣定位环境;
接收机钟差;
时间序列;
组合预测模型;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2011.08.030
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算。提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,通过扩充观测方程以实现接收机三维定位解算功能。分别在静态以及动态情况下应用实测数据进行验证,结果表明:该模型适合于钟差序列预测;在仅有3颗卫星的恶劣环境下,该方法可以提供满足导航定位精度要求的GPS接收机三维定位信息。
引用
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页码：1879 / 1884
页数：6
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