第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

被引：18

作者：

尹丰 ^{[1
]}

田增民 ^{[1
]}

王田苗 ^{[2
]}

赵全军 ^{[1
]}

卢旺盛 ^{[1
]}

王亚明 ^{[1
]}

魏军 ^{[2
]}

张国来 ^{[3
]}

刘达 ^{[2
]}

白茫茫 ^{[3
]}

郝秋星 ^{[1
]}

于雪 ^{[1
]}

陈延 ^{[3
]}

衣志刚 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心

[2] 北京航空航天大学机器人所

[3] 延安大学附属医院

来源：

中国微侵袭神经外科杂志 | 2008年 / 08期

关键词：

机器人; 立体定向技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

R651.1 [颅脑];

学科分类号：

1002 ; 100210 ;

摘要：

目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。

引用

页码：355 / 357

页数：3

共 7 条

[1] 脑立体定向手术5100例临床研究 [J].

田增民 ;

赵全军 ;

于新 ;

卢旺盛 ;

徐永革 ;

王锐 ;

亓树彬 ;

杜吉祥 .

海军总医院学报, 2007, (02) :65-67

[2] 面向脑外科微创手术的医疗机器人系统 [J].

丑武胜 ;

王田苗 .

机器人技术与应用, 2003, (04) :18-21

[3] 机器人辅助无框架脑立体定向手术 [J].

田增民 ;

赵全军 ;

杜吉祥 ;

王田苗 ;

刘达 ;

吕洪波 .

中国微侵袭神经外科杂志, 2000, (03) :129-130

[4] 新型机械臂在脑外科定向手术中的应用 [J].

田增民 ;

刘宗惠 ;

杜吉祥 ;

赵全军 ;

王田苗 ;

刘达 ;

唐泽圣 ;

王子罡 .

中华神经外科杂志, 2000, (02) :42-44

[5]

机器人辅助无框架定位脑外科手术系统[J]. 翟伟明,赵雁,王家廞,杨泽红,贾培发.高技术通讯. 2005 (04)

[6]

基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法[J]. 王利峰,黄毓瑜,魏军,王田苗,胡磊.高技术通讯. 2006 (06)

[7]

Robotic surgery, telerobotic surgery, telepresence, and telementoring[J] . G.H. Ballantyne.Surgical Endoscopy . 2002 (10)

← 1 →