考虑与跟驰模型结合的自由换道模型及仿真

被引：10

作者：

时柏营

杨晓光

于晓斐

机构：

[1] 同济大学交通工程系

来源：

交通科学与工程 | 2009年 / 25卷 / 04期

关键词：

换道模型; 跟车模型; 结合; 换道加速度; 转角;

D O I：

10.16544/j.cnki.cn43-1494/u.2009.04.004

中图分类号：

U491.255 [];

学科分类号：

摘要：

考虑跟驰过程与换道过程的结合,在车辆换道过程的具体实施过程中引入跟驰模型,以全速度差模型为基础,对换道过程中的换道加速度进行确定,并通过对天津市视频录像换道时间的统计分析,建立了换道距离与换道时车头偏角之间的关系.最后利用Netlogo平台对模型进行了实现与仿真分析,结果表明:该模型很好地体现了实际换道的特点.

引用

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共 5 条

[1] 一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型 [J].