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多船避碰智能决策的生成与优化方法
被引：23
作者：
李丽娜
熊振南
任勤生
机构：
[1] 集美大学航海学院
[2] 集美大学现代教育技术中心
来源：
关键词：
多船避碰;
智能决策;
优化;
互见;
宽水域;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.2003.02.021
中图分类号：
TP29 [自动化技术在各方面的应用];
学科分类号：
摘要：
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题 ,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一 .本文首先简述船舶智能避碰的策略 ,再讨论多船会遇态势的划分原则及其分类 ,然后着重讨论海域无约束多船智能避碰决策的产生与优化方法
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