基于卷积网络的目标跟踪应用研究

本文针对目标跟踪应用,提出了基于Siamese-FC跟踪网络的改进卷积网络Siamese-MF,意在更进一步提升跟踪速度和准确性,满足目标跟踪的工程应用需求。对于跟踪网络,考虑速度和精度的权衡,减少计算量,增加卷积特征的感受野是改进跟踪网络的速度和精度的方向。在卷积网络结构上面进行改进结构创新,改进主要集中为两点:1)引入特征融合,丰富特征;2)引入空洞卷积,减少计算量的同时增强感受野。Siamese-MF算法实现了对于复杂场景目标的实时准确跟踪,在公开数据集OTB上测试速度达到平均76 f/s,跟踪成功率的均值达到0.44,而跟踪稳定性的均值达到0.61,实时性、准确性和稳定性均提升,满足目标实时跟踪应用。