共 3 条
基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究
被引：2
作者：
魏燕定
黄金永
董春兵
机构：
[1] 浙江大学生产所流体传动与控制国家重点实验室,浙江大学生产所流体传动与控制国家重点实验室,浙江大学生产所流体传动与控制国家重点实验室杭州,杭州,杭州
来源：
关键词：
压电微位移驱动器;
迭代自学习控制;
电源线性化;
动态线性化补偿;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2004.05.003
中图分类号：
TN384 [铁电及压电器件];
学科分类号：
摘要：
压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失真。为使压电驱动器输入输出具有线性度 ,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化。这里提出一种实用新颖的电源线性化方法—基于迭代自学习控制 (IL C)策略的线性化方法 ,该法具有在线、快速的优点 ,且可实现动态线性化补偿
引用
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