BP神经网络在加速度计误差补偿中的应用

被引：8

作者：

倪建丽 ^{[1
,2
]}

葛红娟 ^{[1
,2
]}

吴秀萍 ^{[1
]}

盛守照 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学新能源发电与电能变换重点实验室

[2] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

测控技术 | 2013年 / 32卷 / 11期

关键词：

加速度计; 误差补偿; BP神经网络;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2013.11.004

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统]; TP183 [人工神经网络与计算]; TH824.4 [];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 0804 ; 081102 ;

摘要：

加速度计受其零偏、温度等影响明显,直接影响导航系统的精度,需要研究补偿方法,提高加速度计的测量精度。鉴于神经网络具有高效的曲线拟合功能和优越的逼近复杂非线性函数的特点,提出了基于BP神经网络的加速度计误差补偿方法。仿真结果表明,经BP神经网络补偿后,加速度计误差补偿后的输出能良好地逼近其期望输出,输出最大误差的绝对值由0.4575g减少到0.07014g,误差降低了一个数量级,很好地抑制了加速度计的误差,提高了加速度计的精度。

引用

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共 15 条

[1] 基于BP神经网络的一种传感器温度补偿方法 [J].