一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法

被引：14

作者：

吴庆华 ^{[1
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]}

何涛 ^{[2
,3
]}

史铁林 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中科技大学机械科学与工程学院

[2] 湖北工业大学机械工程学院

[3] 湖北工业大学先进制造与质量工程湖北省重点实验室

来源：

光电子激光 | 2013年 / 02期

关键词：

线结构光; 平面标靶; 现场标定; 坐标映射;

D O I：

10.16136/j.joel.2013.02.021

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型,设计了一种平面点阵标靶,提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标,以及相机内参,计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵,再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标;在视场范围内,平面标靶按不同位姿摆放多次,获取投射在标靶上的所有特征点,对这些特征点进行平面拟合,得到结构光平面在摄像机坐标系下的方程。对标定的精度进行了验证,实验表明,本文方法标定过程简单,精度较高,适合于结构光传感器的现场标定。

引用

页码：297 / 301

页数：5

共 8 条

[1] 多传感器线结构光视觉测量系统全局校准 [J].