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输入受限的广义预测控制算法的稳定性
被引:15
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李国勇
机构
:
[1]
太原理工大学自动化系山西太原
来源
:
华北工学院学报
|
2004年
/ 04期
关键词
:
广义预测控制;
约束;
稳定性;
加权控制律;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
O231 [控制论(控制论的数学理论)];
学科分类号
:
070105
[运筹学与控制论]
;
摘要
:
在系统输入受限的情况下,采用一般的控制可能造成控制算法的不稳定,本文针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的闭环传递函数,在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的稳定性进行了分析,最后进行仿真验证.
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页码:254 / 257
页数:4
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