输入受限的广义预测控制算法的稳定性

被引:15
作者
李国勇
机构
[1] 太原理工大学自动化系山西太原
关键词
广义预测控制; 约束; 稳定性; 加权控制律;
D O I
暂无
中图分类号
O231 [控制论(控制论的数学理论)];
学科分类号
070105 [运筹学与控制论];
摘要
在系统输入受限的情况下,采用一般的控制可能造成控制算法的不稳定,本文针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的闭环传递函数,在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的稳定性进行了分析,最后进行仿真验证.
引用
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页数:4
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