平行双关节坐标测量机建模

被引：7

作者：

程文涛

于连栋

费业泰

王晨晨

丁洋

机构：

[1] 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

来源：

关键词：

坐标测量机; 数学建模; DH模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH721 [坐标器和自动坐标器];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备。文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型,在此基础上建立该坐标测量机的误差模型。利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性,并与理想模型进行比较。该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础。

引用

页码：430 / 434

页数：5

共 4 条

[1] 多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究 [J].

王学影 ;

刘书桂 ;

张国雄 ;

王斌 .

[2] 柔性关节式坐标测量机的结构设计分析 [J].

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费业泰 .

[3] 柔性坐标测量机参数辨识方法 [J].

汪平平 ;

费业泰 ;

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程文涛 .

[4] 多关节坐标测量机的误差模型 [J].

叶东 ;

黄庆成 ;

车仁生 ;

不详 .