码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

被引：122

作者：

李晓刚

刘晋浩

机构：

[1] 北京林业大学

来源：

关键词：

码垛机器人; 现状; 存在问题; 解决对策; 产业化;

D O I：

10.19554/j.cnki.1001-3563.2011.03.028

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。

引用

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