输电线路无人机自主巡检系统的设计与实现

针对目前架空输电线路无人机巡检需要人工操控、无人机电池续航能力有限、作业过程难监控、作业数据未形成闭环管理等问题,提出一种输电线路无人机全自主巡检整体解决方案。通过设计机载运算平台,采用图像识别方法实现无人机精准降落停机坪,利用机场实现对无人机的自动回收、野外存放、能源补给,使无人机巡检具备连续全自动化运行,并采用J2EE架构技术研发了全业务闭环自动处理管控系统,通过现场实践对无人机自主巡检系统的有效性进行了验证,结果表明:系统按预期自动完成输电线路的精细化巡检作业,巡检及数据分析归档过程无需人工干预,可提高了输电线路巡检的效率和智能化水平。