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平面五杆机构运动学和动力学特性分析
被引：40
作者：
于红英
唐德威
王建宇
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院
来源：
关键词：
平面五杆机构;
运动学;
动力学;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号：
摘要：
对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.
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页数：4
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