基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

被引：4

作者：

张海波 ^{[1
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]}

陈涛 ^{[1
]}

王建立 ^{[1
]}

李洪文 ^{[1
]}

邓永停 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

电子技术应用 | 2012年 / 38卷 / 08期

关键词：

ARM9; 嵌入式Linux; CPLD; Linux设备驱动; 伺服控制;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2012.08.049

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。

引用

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页数：4

共 9 条

[1]

基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计 [J].