基于衰减控制的离散时间系统的变结构控制

被引:15
作者
任启峰
高存臣
王品
机构
[1] 中国海洋大学数学系
关键词
离散时间系统; 变结构控制; 衰减控制; 抖动;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
基于衰减控制,讨论了离散时间系统的变结构控制问题,提出了衰减指数控制和时变衰减幂次趋近律。理论分析表明该方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减,从而消除了稳态抖动,保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明该方法是有效的。
引用
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页数:4
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