离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制

被引：85

作者：

姚琼荟

宋立忠

温洪

不详

机构：

[1] 海军工程大学电气工程系!武汉

[2] 海军工程大学电气工程系!武汉

来源：

关键词：

离散时间系统; 变结构系统; 滑动模态控制; 趋近律方法;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.03.73.yaoqh.018

中图分类号：

TP271.8 [];

学科分类号：

摘要：

提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。

引用

页码：329 / 332

页数：4