基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法

被引：16

作者：

韦虎

张丽艳

刘胜兰

石春琴

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2010年 / 22卷 / 04期

关键词：

双目立体测量; 多视角深度图; 配准; SIFT算法; 特征匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.

引用

页码：654 / 661

页数：8

共 11 条

[1] 双目立体测量系统中的标记点配准算法研究
韦虎
刘胜兰
张丽艳
张辉
[J]. 中国机械工程, 2009, 20 (14) : 1736 - 1740
[2] 双目立体测量中多视角深度图同时融合算法
韦虎
张丽艳
张辉
[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, (11) : 1446 - 1451+1458
[3] 基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法
骞森
朱剑英
[J]. 机械科学与技术, 2007, (09) : 1179 - 1182
[4] 基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统的现场标定
张辉
张丽艳
陈江
赵转萍
[J]. 航空学报, 2007, (03) : 695 - 701
[5] Curvatures estimation on triangular mesh
董辰世
汪国昭
[J]. Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering), 2005, (S1) : 128 - 136
[6] 结构光三维扫描测量的三维拼接技术
龙玺
钟约先
李仁举
由志福
[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2002, (04) : 477 - 480
[7] Mesh saliency
Lee, CH
Varshney, A
Jacobs, DW
[J]. ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2005, 24 (03): : 659 - 666
[8] A Comparison of Affine Region Detectors[J] . K. Mikolajczyk,T. Tuytelaars,C. Schmid,A. Zisserman,J. Matas,F. Schaffalitzky,T. Kadir,L. Van Gool.International Journal of Computer Vision . 2005 (1)
[9] Distinctive image features from scale-invariant keypoints
Lowe, DG
[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 60 (02) : 91 - 110
[10] Image registration methods: a survey[J] . Barbara Zitová,Jan Flusser.Image and Vision Computing . 2003 (11)

← 1 2 →