刚体碎块的断裂面匹配

目的刚体碎块匹配已经在考古、生物工程以及遥感数据处理等领域得到了较为广泛的应用,为了进一步提高碎块匹配的精度、速度和算法的抗噪性,提出一种先粗配再细配的刚体碎块匹配方法。方法首先采用基于显著性区域的碎块断裂面匹配方法实现碎块的粗匹配,然后通过加入高斯概率模型、角度约束和动态迭代系数的方式来改进迭代最近点(ICP)算法,并采用该算法来实现两个刚体碎块断裂面的细匹配,从而完成两个碎块的最终精确匹配。结果通过分别对公共碎块数据集和带有噪声的秦俑碎块数据模型的匹配实验结果表明,与ICP(iterative closest point)算法和概率迭代最近点(PICP)算法相比,提出的改进ICP算法在精度方面分别提高了约50%和15%,在速度方面分别提高了约65%和50%,是一种精度更高、速度更快、抗噪性更强的点集匹配算法。结论该方法不仅能够实现公共碎块数据集的完美匹配,而且对于秦俑这种特殊的刚体碎块也具有良好的匹配效果,会有更加广阔的应用领域和发展前景。